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2014年11月27日 星期四

小小魚和小魚兒, 動力機械, 洗車廠

(2014/9/20) 動力機械課 (38th) 的題目是洗車廠. 老師請兩兄弟說說, 什麼是洗車廠? 哥哥直接形容成加油站的洗車設備. 弟弟的回答就比較符合定義~ 一個地方, 車子髒髒的進去, 出來就乾淨了. 老師說明: 以前洗車都是人工, 費時, 成本又高. 而且冬天水很冰, 很辛苦的. 所以需要有機器設備來代替人類工作. 從巨觀來看, 車子是個矩形立方體, 洗車得洗它左/右/前/後與上共五面的地方. 所以, 今天要做的洗車設備, 就是要能對這五個面, 做到抹泡沫, 噴水與擦乾等動作.

畫圖說明. 洗車廠都是隧道式的, 讓車子開進去. 門檻的左邊右邊與上面都要裝上刷子, 而且, 這三組刷子的轉動方向都不同. 問題來了, 這三組刷子只能用一組馬達來驅動, 馬達要裝在哪邊比較好? 選項有三個 (1)隧道底, (2)天花板, (3)左邊或右邊的牆壁上. 答案蠻好選的, 兩兄弟都選 (2). 看兩兄弟沒注意到, 老師點了一下. 目前畫出來的三組刷子, 只能照顧車子的左/右/上側三個平面. 那前/後兩側的平面, 該怎麼設計刷子與傳動機制呢? 這額外的課題, 就不在這次的實作範圍裡了.
老師動手示範, 先做出隧道的底座, 再把骨架立起來. 隧道就做骨架即可, 不必做成包覆式 (畢竟不是這次上課題目的重點). 再來是傳動機制, 儘量不要用橡皮筋來傳動. 因為要拖動的刷子比較多, 用橡皮筋會有動力流失的可能. 要讓刷子的轉動方向不同, 聽起來很難, 其實就是奇/偶數齒輪轉動方向相反的觀念.
換兩兄弟動手做. 第一步是隧道骨架, 哥哥的進展比較快一些, 弟弟的精神不好, 進度明顯落後. 三個刷子傳動, 這挑戰對兩兄弟是難了一點, 都沒能把齒輪傳動機制做好. 從作品來看, 兩兄弟的完成度都不算高, 尤其弟弟連第一個齒輪組都做的零零落落的.

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